Скорее всего, это - оса пелопей (Pelopeus (Sceliphron)). До вида определить затрудняюсь. У наиболее часто встречающегося пелопея обыкновенного ножки жёлтые, а здесь явно видно, что чёрный цвет преобладает.
Пелопей (или сцелифрон - по новой классификации) - крупная хищная оса. Населяет южные регионы. Родиной их является Африка, поэтому эти осы очень любят тепло. Любят настолько, что предпочитают селиться прямо в жилищах человека. Летом пелопеи выходят из своих гнёзд и отправляются на охоту за пауками-крестовиками. Но прежде чем поймать паука (который послужит пищей для личинки), оса должна построить гнездо. Гнездо делается из жидкой грязи и очень неустойчиво к воздействию влаги. Вот и вторая причина, почему сцелифрон живёт в квартирах. Жилище осы похоже на высохший кусок грязи, прилепленный к потолку или стене. Внутри него несколько ячеек, в каждую из которых кладётся убитый паук. А сверху на паука оса откладывает яйцо. Если пауки маленькие, то в ячейку их приносится несколько. Потом из яйца выходит личинка и начинает неторопливо питаться.
В данном случае в доме, вероятно, было гнездо. Потом включилось отопление, развитие в гнезде ускорилось, и в результате осы вышли прямо в середине зимы, стали залетать в форточки и всех пугать. Опасности они не представляют, очень пугливые и осторожные. Да и никогда не станут жалить человека, так как очень дорожат каждой каплей яда - ведь он нужен для битвы с пауком.

Вот не пойму, зачем сразу убивать?

Вот не пойму, зачем сразу убивать?