Это какой-то сеноед.
На домового сеноеда не похож (хоть тот и любит селиться в подобных местах), но на мой взгляд ноги у этого подлиннее и окраска отличается.

Вред нанести не могут, питаются грибковыми обрастаниями (плесенью), водорослями, гниющей органикой. По сути, и не вредят они дома.