Всё верно, это - гусеницы молочайного бражника (Hyles euphorbiae).
А то, что они съели именно молочай (где и попали в объектив фотоаппарата), лишний раз подтверждает их видовую принадлежность.
Красивые, яркие гусеницы (я вот несколько лет уже выращиваю молочай такой же, но эти красавцы ко мне в гости, к сожалению, не заходят).
А вот бабочка невзрачная, не яркая.