Это симпатичное создание с щёточкой волосков на спине - гусеница античной волнянки (Orgyia antiqua).
Гусеница поедает листья различных древесных пород.
Бабочка (самец редкой жёлтой окраски) выглядит так, как на первом фото. А на втором фото, рядом с самцом (уже коричневым) - самка, она бескрылая, похожая на пушистый мешочек с лапками: